能。黄豆泡发后再用来炖汤，是因为泡发的黄豆经过泡发之后更容易煮熟，而且其中的营养成分更容易煮出来被人体消化和吸收，没泡的黄豆也可直接炖，但没泡的黄豆营养物质较难煮出来，炖的时间需要延长。