内驱力分为认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力三种，内驱力是在需要的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，表现为推动有机体活动以达到满足需要的内部动力。

内驱力与内稳态及需要有密切关系，动物必须保持机体内部环境的相对稳定才能维持生命。认知的内驱力是一种源于学习者自身需要的内部动机，这种潜在的动机力量，要通过个体在实践中不断取得成功，才能真正表现出来。