钢索桥主要由缆索、塔和锚碇三者组成。在两个高塔之间悬挂两条缆索，靠缆索吊起桥面，缆索固定在高塔两边的锚碇上，由锚碇承载整座桥的重量。

在我国云贵川的怒江、澜沧江、金沙江上游、雅砻江、大渡河、乌江、北盘 江上以及秦岭山区、台湾山区，常常可以看到各类索桥。在西藏喜马拉雅山北的雅鲁藏布江，峡谷深邃，急流飞瀑，千百年来，两岸往来就是靠各种索桥。1977年我国青藏高原综合科学考察队也是通过墨脱县横跨在雅鲁藏布江上的藤网筒桥到对岸去作科学考察的。西藏人民还把铁索桥称为扎桑巴。古代的索桥绝大多数是单孔的，仅有云南省跨越怒江的惠人桥（又名潞江桥）等少数几座是双孔的。贵州盘江桥、四川泸定桥、云南霁虹桥等在国际桥梁史上负有盛名。台湾省高山中还有藤网吊桥。索桥刚度很差，随风摇晃，初过索桥者不免有胆战心惊之感。