卧薪尝胆不是神话故事。卧薪尝胆是历史故事。卧薪尝胆讲述的是越王勾践打败仗，被释放回国后，每天睡在柴草上，吃饭都尝苦胆，发奋图强又复国的故事。

卧薪尝胆成语，意思是形容一个人忍辱负重，发愤图强。成语出处：《旧五代史·汉书·隐帝纪》春令赦文：力役未息，兵革方殷，朕所以嚐胆卧薪，废食辍寝，虽居亿兆之上，不以九五为尊，渐冀承平，永安遐迩，内则禀太后之慈训，外则仗多士之忠勋。