所有蜈蚣都有毒，不同种属的蜈蚣毒素成分有所不同，不同的取毒方法也会影响成分的组成。早期研究蜈蚣毒素时，大多是处死蜈蚣获取毒颚，或者剪断蜈蚣的颚尖用水或缓冲液提取，不利于定量研究。蜈蚣毒素与蛇毒类似，主要由蛋白质组成。

1983年，科学家从巨蜈蚣鄂足提取物中分离到1个相对分子质量为60 kDa、对热不稳定的蛋白质毒素（Toxin S）。研究表明，蜈蚣粗毒中蛋白质含量为86.23%。碱性电泳表明蜈蚣毒素有20条蛋白谱带。科学家利用圆盘电泳和薄层色谱观察到蜈蚣毒素提取物13条阳极蛋白带和1条移动缓慢的阴极蛋白带。从3条缓慢移动的脂蛋白带中发现了磷脂、胆固醇、游离脂肪酸、三酰甘油、胆甾醇脂和角鲨烯。酯酶、酸性和碱性磷脂酶及氨基萘胺以复合形式存在。酸性磷酸酯酶的同工酶活性很低。