“曲阜”之名最早见于《礼记》，东汉应劭解释道：“鲁城中有阜，委曲长七、八里，故名曲阜”。

公元前249年楚国灭鲁，始设鲁县，596年初定县名为曲阜。隋开皇十六年（598年），诏改县名为“曲阜”，“曲阜”一名，一直沿用至今。

2018年10月，曲阜获得“国家森林城市”称号。2018年11月，荣登“2018中国幸福百县榜”。

截至2019年，曲阜市辖4个街道、8个镇：鲁城街道、书院街道、时庄街道、小雪街道、吴村镇、姚村镇、陵城镇、尼山镇、息陬镇、王庄镇、石门山镇、防山镇。共41个居委会、355个村委会，483个自然村。

曲阜位于山东省西南部，位居北京至上海中心，北距省会济南135公里。