天马行空形容人思维跳跃，想象力丰富，也比喻浮躁、不踏实。天马行空的意思是天马奔驰神速，像是腾起在空中飞行一样。多比喻诗文气势豪放，不受拘束。也有说明不切实际之意。出自明·刘廷振《萨天锡诗集序》。

西汉时期，西域大宛国出产一种名马可以日行千里，被称为西极天马或天马行空。汉武帝派使臣出河西走廊武威郡，带上金银珠宝去换这种千里马，大宛国国王毋寡杀了使臣侵吞财物。汉武帝大怒，派李广利率军讨伐大宛国，取得西极天马3000匹。