矮行星有冥王星、谷神星、阋神星、鸟神星和Haumea。矮行星特点：以轨道绕着恒星的天体；有足够的质量以自身的重力克服固体引力，使其达到流体静力学平衡的形状（几乎是球形的）；未能清除在近似轨道上的其它小天体；不是行星的卫星，或是其它非恒星的天体。