丰田2gr发动机只要正确使用和保养，大约能使用30万公里。2GR发动机有5个系列，其中2GR-FSE是丰田基于后驱平台开发的V型6缸发动机。

它的排量是3.5升，缸径是94毫米，冲程是83毫米。提升功率88.3马力，最大转速6400转，最大功率309马力，最大扭矩377牛·米，4800转时产生。

还配备了双可变气门正时系统的进气门和排气门、双喷射燃油系统的D4-S与可变进气歧管，是沃德2006年、2007年、2008年和2009年的十佳发动机。