一是用小火煮，边煮边搅拌，以免锅底和锅边的奶受热过快焦结。当煮至表面有热气时即可关火。二是微波炉加热。新鲜屋盒装奶用微波加热时必须先打开口，瓶装奶要先揭掉铝盖，加热数十秒即可，但该方法不适合常温奶，因为其复合包装材料中有铝膜层。三是热水浸泡加热，将牛奶放入约50℃的温水中浸5－10分钟即可。

牛奶加热后表面水分蒸发引起蛋白质浓缩凝固，而周边的脂肪及乳糖包围蛋白质，会形成一层膜，有人叫做奶皮，奶皮随着加热时间延长和温度升高变厚。专家提醒，奶皮含有蛋白质、脂肪、乳糖等营养物质，最好不要抛弃。如想避免奶皮形成，牛奶加热后需不停搅拌。