小米可以泡一夜再煮。根据个人的口味，口味不同，泡的时间就不同。提前浸泡一晚会更易煮熟，但口感不如直接煮更好。煮到小米粥米粒与汤分离状态最佳，水开之后微火，25分钟左右。稍有黏度，35分钟左右。黏度适中，45分钟左右。