大豆的古名为“菽”，起源于中国，汉司马迁编的《史记》中，《五帝本纪》中写道：“炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，鞠五种，抚万民，庆四方。”郑玄曰：“五种，黍稷菽麦稻也。”司马迁在《史记·卷二十七》中写道：“铺至下铺，为菽”，由此可见轩辕黄帝时已种菽。