消防车里面有：钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等设备。部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。

常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、干粉消防车、远程供水消防车、举高类消防车、云梯登高消防车等。