声音的传播离不开介质，通常有三种形态的介质、固体、液体和气体，这三种介质的传播速度以固体最快，液体其次，气体最慢，声音是由于物体振动而发生的，声音不能在真空中传播。

由于物体的振动，才能产生声音，声音是物质振动产生的波动，需要靠介质传播才能听到。声波在介质中传递的速度，称为声速（或音速），由于声音在不同介质中，传播的速度不同，因而产生了声音的反射与折射现象。