父亲的车过户给儿子要交税。车过户定义的是交易双方，同是否是亲属无关。需要的手续有车辆登记证《绿皮》、车辆行驶证、车的购车大票、车的购置税证及票据、车的保险单也要过户、车主的身份证原件。费用是根据车型和排量来规定，具体费用请咨询当地车管所。