姥爷的爸爸妈妈的称呼是外曾祖父、外曾祖母。外曾祖父就是母亲的祖父，而他的配偶是外曾祖母，即母亲的祖母。外曾祖母是祖母的母亲或外祖母的母亲，也称太姥姥、太外婆，俗称老太太。

因为姥爷又称外祖父，所以姥爷和外孙子是祖孙关系。祖孙关系是指祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女之间的关系。祖孙关系也是直系亲属，和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。