鱼用躯干和尾巴游泳，但要靠各个鱼鳍来保持平衡，而上浮和下潜的时候，则要用鱼鳔来调节气体。鱼的尾巴负责提供前进的动力，同时也能控制方向。而胸鳍在鱼缓慢游动的时候，可以起到船桨的作用，快速游动的时候则负责制动。