城乡规划公司70个人不算大型公司，一般500人以下的公司都是小公司，中型公司为500-2000人，2000人以上的公司为大型公司。公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式。中国的公司是指依照《中华人民共和国公司法》在中国境内设立的以营利为目的社团法人，包括有限责任公司和股份有限公司。