大摇大摆不是寓言故事，而是一个成语，其含义解释为走路时身子摇摇摆摆，形容走路挺神气、满不在乎的样子。大摇大摆这个成语在句式中作定语或者状语，大摇大摆的近义词成语有神气十足、威风凛凛、高视阔步等，大摇大摆的反义词成语有如履薄冰、缩手缩脚、蹑手蹑脚等。

大摇大摆这个汉语成语出自于清朝吴敬梓的《儒林外史》，该书第五回中提到这个成语的语句是：次日早晨，大摇大摆出堂，将回子发落了。《儒林外史》这部长篇小说围绕清朝腐败的吏治以及虚伪的科举制度展开批判和嘲讽。