用黄沙洗螺丝手掌烫的原因是摩擦生热。黄沙和螺丝在清洗时，物体表面分子相互碰撞，产生了热量，所以手会感觉到热。一个运动的物体其中的分子同时在做定向的运动和无规则的热运动。其中所有分子定向运动的总动能就是宏观物体的动能。而无规则运动的总动能和分子间的相互作用势能构成了宏观物体的内能（严格地应称为热力学能）。两个温度相同的物体，其内部分子的平均热运动动能相等。由于运动是相对的，因此相互摩擦的物体实际上温度是同时升高的。