航天器可大体分为军用航天器、民用航天器、军民两用航天器。这三种航天器都可以分为无人航天器和载人航天器。无人航天器分为人造地球卫星、空间探测器和货运飞船，载人航天器分为载人飞船、空间站、航天飞机、空天飞机。