注辇国现在位于印度泰米尔纳德邦。古代注辇是印度半岛的一个古国，也叫“朱罗国”，建立于公元前三世纪，灭亡于公元1279年的南印度王朝，国祚超过一千五百年。自十一世纪前期至十五世纪前期，同中国保持悠久的友好关系。