奶茶珍珠是木薯淀粉做的粉圆。多为黑褐色的球体，即软糯，又有一定嚼劲，粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶（称为珍珠绿奶或珍珠奶绿）。