泡沫是由外层水膜包裹内层气体而成，气体的密度小于水，其单位面积的质量比水轻，故泡沫放入水中会浮起来，这与物理学中的浮力有关。其浮力等于物体排开水的体积，水的重量受浮力的作用，密度大于水的物体会沉下去，密度小于水的物体会浮在水面。