蚯蚓属于环节动物门，身体由许多节组成。蚯蚓除最前和最后端的几个节以外，其余各节生有刚毛。蚯蚓的体壁肌肉发达，分为环肌和纵肌。蚯蚓就是依靠环肌和纵肌的交替舒缩以及与体表刚毛的配合进行运动。当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉入土里，使后部不能移动，这时环肌收缩纵肌舒张，身体就向前伸长了。接着身体前部的刚毛钉入土里，使前部不能移动，这时纵肌收缩，环肌舒张，身体就向前缩短。就这样蚯蚓一伸一缩向前移动了。