钢架雪车起源于19世纪瑞士山区的一个小镇圣莫里茨。最原始的钢制雪车雪橇比赛于1884年举行，参赛者在从圣莫里茨到塞莱里纳的结冰道路上滑冰，获胜者得到一瓶香槟作为奖励。1887年，俯卧式雪车雪橇姿势开始出现，1892年正式命名为骷髅，因为这种雪车雪橇的形状与人体骨架相似，也被称为骷髅式雪车雪橇。