公仆是指是为人民服务、全心全意为人民群众排忧解难的党政干部，职责是为人民服务；如：周恩来、任长霞、焦裕禄、孔繁森等许多优秀共产党员。此词仅用于书面。公仆这个词来源于普鲁士国王腓特烈二世， 史称腓特烈大帝。

人可以从生物、精神与文化等各个层面来定义，或是这些层面定义的结合；而且人被定义为能够使用语言、具有复杂的社会组织与科技发展的生物，尤其是能够建立团体与机构来达到互相支持与协助的目的。

在西方国家，虽然早在历史悠久的《圣经-马太福音》中就有了“在你们中间，谁愿为大，就必作你们的佣人；谁愿为首，就必作你们的仆人”的说法，但这仅仅是一种宗教哲学思想，而且没有明确提出“公仆”二字。他们真正在政治思想领域内把主仆关系根本颠倒过来，是从中世纪末期具有悠久民主政治传统的意大利开始的。以彻底埋葬神权政治和君权政治为目标的“文艺复兴”和“启蒙运动”，这是人民大众彻底摆脱神权统治和君权统治的两次思想解放运动。