奶泡是牛奶经过搅打后形成的一层泡沫，多与咖啡一起搭配。热牛奶是指进行奶泡作业后，处于拉花缸底部没有经过打发的奶；奶沫是指进行奶泡作业后，浮在热牛奶上部的那部分泡沫。