清朝首都是随在位皇帝而变动的，努尔哈赤建国时的都城是赫图阿拉，也就是现在的辽阳市，后来努尔哈赤的儿子皇太极把都城迁到了沈阳市，再后来皇太极的儿子顺治皇帝福临把都城迁到了北京，北京紫禁城便成为清朝的首都。