铁圆球是始于宋朝，起初是实心球，又称铁蛋子，既健身又防身，是武器的一种。在明朝嘉庆年间，由实心球改成空心球，到清朝乾隆年间开始盛行。其通过对手部穴位的刺激作用来疏通经络、调活气血的功能逐渐为人们所认识。