小孩在床上爬和爬行垫爬的区别在于平整度不同、范围不同。床上有被子，比较软，在床上爬是处于不平整状态的，且床的爬行范围有限；爬行垫一般是铺在地上的，非常平整，且爬行垫铺得越多，爬行范围就越大。爬行垫一般由EPE和保鲜膜组合而成，中层为EPE（珍珠发泡棉，一种无味环保材料，常用于食品包装），表层为保鲜膜（一种环保彩膜，用于图案印刷）。婴儿爬行垫有很多别名，例如婴儿爬爬垫、宝宝游戏垫、宝宝活动垫。