人体内脏器官指的是大部分位于体腔内但直接或间接与体外相通的器官总称，包括消化、呼吸、泌尿和生殖四个系统。按其形态结构，分为管腔性器官和实质性器官两大类。管腔性器官都有管道与外界相通；实质性器官主要是腺体，以导管开口于管腔性器官的壁。

从个体发生来看，消化系与呼吸系的大部分共同来源于内胚层；呼吸器官是原始消化管上段向腹侧突出的另一管道。泌尿与生殖器官来源于中胚层的尿生殖嵴，经过演变，分化为功能不同的泌尿系和生殖系，但在男性仍有一段共同的排出管，因此，有人将泌尿和生殖两个系合称为尿生殖系。