虾有脚。虾的胸部有3对颚足，可以拿住食物，5对步足主要用来捕食及爬行。腹部有5对游泳肢和一对粗短的尾肢，尾肢与腹部最后一节合为尾扇，能控制虾的游泳方向。虾游泳时那些游泳足会像木桨一样整齐地向后划水。