内驱力的三驾马车是认知内驱力、自我提升的内驱力、附属内驱力。认知内驱力是一种以获得知识和解决问题作为学习目标的需要而引起的内驱力；自我提升的内驱力是一种因自己能力或成就赢得相应地位的需要而引起的内驱力；附属内驱力是为了满足他人认同的需要的内驱力。三种内驱力的稳定性，是认知内驱力大于自我提升内驱力，而自我提升内驱力的稳定性又大于附属内驱力。自我提升内驱力与附属内驱力，仅是认知内驱力的初级表现形式。三种内驱力中，影响最大的是认知内驱力。