可以，乘坐动车可以直接刷身份证上车。但是需要注意的是动车可以刷身份证进站需要满足以下几个条件：

一是使用二代身份证网上购买的高铁车票；

二是旅客上车站与下车站都得开通二代身份证检票功能；

三是网上购票后未换取纸质车票，身份证才具有电子车票功能。若车票已取出，就不能刷身份证过闸机了，必须凭票进、出站。