膑刑是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑；膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑；膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。”

刑指肉刑、死刑；罚指以金钱赎罪。语出《书·吕刑》：“刑罚世轻世重，惟齐非齐，有伦有要。”现代意义上的刑罚是刑事处罚的简称，指行为人因为违反刑法规范而受到国家机关实行的法定的强制处分。