衔铁是由软磁性材料制造的，如纯铁、铸铁、硅钢、坡莫合金等。衔铁通常是在电磁继电器中，被电磁铁吸上吸下，运动后使工作电路闭合的铁磁体，而衔铁不一定是磁铁，也会是软铁。另外，铁磁体是指具有铁磁性的物质，如铁、钴、镍等。