不能。《道路交通安全条例》规定货车不能上高架，皮卡汽车属于货车，所以不能上高架。皮卡是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型。其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。